新中国成立后，根据部队正规化建设的要求，总后勤部组织专门人员对军服制式进行了研究，设计出新的军服和帽徽。经毛泽东、刘少奇、朱德等领导同志亲自审定，1950年1月4日经中央人民政府人民革命军事委员会批准实行配发新军服。"50式"军服使我军第一次在全军范围内统一了军服样式。图为"50式"军服。
为配合军衔制的实施，我国与1955年10月1日起开始配发新式的五五式军服。"55式"军衔服装经毛泽东主席等领导亲自审查，国务院第十八次会议批准，于1955年10月1日起开始配发。图为"55式"军装。
六五式系列军服指从1965年6月1日至1985年5月1日期间，中国人民解放军陆、海、空三军装备的军常服。从1965年到1985年，65式军服及其改进型71式、74式、78式整整实行了二十年，是人民解放军装备时间最长、发放数量最大的制式服装。。65式军服充满了传奇色彩，曾为全国人民所喜爱，它甚至影响了世界军装的发展，许多国家军服都借鉴了65式军服的优点。
1985年5月1日，新式军服正式装备全军，定名为85式军服。1985年式军服基本沿用了1955年式军服样式。取消红领章、红五角帽徽，干部、战士戴大檐帽，女战士只装备无檐帽，佩戴八一军徽帽徽和军种肩章、领章，增发了长、短袖制式衬衣。
87式军服是1987年定型，在85式军服的基础上改良而成的。基本还是以苏式军服为基本进行设计的，和55式一样，55式是安全仿照的。87式是在苏式军服的基础上，结合美式军服简洁的特点设计而成，现在朝鲜的军服也是在苏式军服基础上设计的，可以看下，风格差不多。
1997年7月1日，我军驻港部队官兵穿着的新一代军服，正是我军研制的新一代军服的雏形。我军新一代军服吸取了世界其它国家军服的长处，与现行军服相比，在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有较大改善。
2004年12月12月1日，人民解放军陆海空三军士兵和部分军校学员统一换发用仿毛面料制成的04式冬常服。2005年5月，士兵换发用同一材料制成的04式夏常服。04式士兵常服使用"多重多异复合化纤长丝织物"为服装面料，外观、质感与毛料无异，保暖性、防风性、透气性和密度都达到毛料的指标，而且有更好的抗皱保型性，能抗静电，可水洗，易干，耐磨。
2007年7月3日，全军军服调整改革工作会议在北京召开。这次是我军历史上最大规模的换装，涉及礼服、常服、作训服和标志服饰4个系列共644个品种，也是我军最全面、最系统、最顺利的一次军服改革。这次改革确立了最新版本的中国人民解放军军服--07式军服(全名2007式中国人民解放军军服)。
图为2007式中国人民解放军军服。
图为2007式中国人民解放军军服。
