中国人民解放军军服是以1927年8月1日南昌起义时部队穿的国民革命军的服装而改装的，已经到2007年先后有七个版本的军服。现行的版本是07式。
革命战争年代，军服差异大。早在土地革命战争初期，部队没有制式服装。1929年红军解放长汀后，红四军前委决定用缴获的布匹赶制4000套军装。由于恰逢列宁逝世5周年，军服红领章上加缀黑边以示纪念，这是红军首次在一个军的范围内有了统一的服装。
抗日战争时期，红军改编为八路军和新四军，着国民革命军军服，佩戴“八路军”（或“18GA”）、“新四军”（或“N4A”）臂章。
解放战争期间，各战略区军服开始逐渐向土黄色或草绿色统一。1948年12月23日，全军统一佩发“解放帽”，上缀“八一”红五星金属帽徽。标志符号由臂章改为胸前佩戴“中国人民解放军”白底黑字红边的布胸章。
新中国成立后，实施新样式。为了适应军队发展，1950年1月4日，全军实施新的军服样式，简称50式军服。50式军服按照陆、海、空三军加以区分，其中帽子为大檐帽，女军人配发裙服。50式军服是中华人民共和国成立后我军第一次正式装备的军服，也是第一次按照级别、军种装备的服装。
1955年，为了配合军衔制的实施，我军于当年10月1日起，开始在全军范围内配发55式军服。55式军服结束了中国人民解放军单一制式军服的历史，该系列军服按照陆、海、空军依次分为常服、礼服、工作服，并根据相配套的服装发放常服肩章、礼服肩章和领章。
1965年6月1日，全军换着65式军装。陆、海、空和公安部队一律佩戴全红五角星帽徽和全红领章，官兵戴解放帽。陆军军服为草绿色；空军上衣颜色与陆军相同，裤子为蓝色；海军军服为深灰色。[1]
1984年10月1日，国庆35周年阅兵部队穿着85式军服亮相。从1985年5月1日起全军换着85式军服。85式系列军服分为夏服、冬服、大衣、制式衬衣、军帽和标志符号。
1988年10月1日，中国人民解放军再次实施军衔制。全军开始穿着87式系列服装，分为礼服、常服、作训服三大系列，并重新设计了陆、海、空三军的标志服饰。
1997年5月1日，驻港部队开始试穿新军装。97式军服分为礼服、常服、作训服和工作服四大系列9个部分，为我军下一代军服设计积累了宝贵的经验。2000年5月1日，全军换发99式夏服，配发贝雷帽。
2005年11月10日，空军军服颜色由原来的上棕绿、下藏青统一改为蓝灰色，制式、面料不变，被称为“05式常服”。
2007年8月1日，全军开始换发07式军服。07系列服装最初分为礼服、常服、作训服和服饰系列共四大类644个品种，是我军军服史上一次全面系统的改革。
2015年12月31日，陆军领导机关、火箭军、战略支援部队成立。全军于年初开始陆续换发15式臂章和胸标。2016年7月1日，火箭军官兵启用新式礼（常）服。
2017年8月1日，全军将统一换发佩戴夏常服帽并取消贝雷帽，这是与夏常服配套的新式军帽品种，设计上突出中国元素和我军特色。
