原始的枪就是将木棍头部削尖，古书记载：“削木伤盗曰枪”，又称“肩二”、“一丈威”。汉代的枪与矛很相似，用长木或竹为杆，装上枪头，配以缨络。枪流行于晋代，在唐代枪的风头略输于槊，到宋、明则达到颠峰。流行的原因主要是因为矛的使用不便、功能单一。枪通常比长矛短，便于两手把持，所以也有“半把为枪”的说法。
枪包括金属枪头、毛制缨络、木制枪杆、金属枪镦，长度从1米—1.8米不等，主要用于步战、马战。也有超过5米的长枪，用于守城战中向下刺击登城之敌。枪头比矛头短很多，根据需要分为尖刺、双刃、多棱三种。
枪融合了矛与棍的攻击方式，使用灵活。后期的枪更加入了戈、钩甚至刀的功能，丰富了枪的作用。如双钩枪，单钩枪，锥枪，抓枪，环子枪，素木枪，拐枪、蛇枪，火焰枪，钩镰枪，虎牙枪，雁翎枪，十字镰枪等。
在使用上，要求枪兵接受训练的时间比矛兵长得多，通常为3—6个月，熟悉拦、拿、扎等攻击动作，枪兵随身还会配带刀等短兵器，是步兵作战的主要力量。武将通常会自行配备更加顺手的枪，如攻击面积很宽的虎枪、具备多种功能的龙牙枪等。
戟，是戈和矛的合体，也就是在戈的头部再装矛尖。具有勾啄和刺击双重功能的格斗兵器，杀伤力比戈和矛都要强。戟的出现在我国推动了战国时期的到来。戟一般在古战场上由将领使用，容易分辨便于统帅指挥。
矛是刺击类长兵器，枪和槊的前身。原始人在狩猎时用兽骨、尖石等锐器刺杀野兽，后来加上柄用来增加攻击距离就成了矛。周代五兵，矛占其二，已经是主要作战兵器之一，而到了三国时期，矛成为军队的主要装备。
