根据北京市公安局《户口审批工作规范》，老人投靠本市子女需符合如下条件：1、老人已符合退休年龄且已办理退休证；（两位老人需同时申请）2、老人所有子女户口均在北京（其他子女户口在北京、天津、上海、重庆市，同时父母的户口不与其他子女的户口在一起的，也可以申请）；3、老人或子女在京有合法固定住所。如果符合以上条件，请前往您户口所在地派出所或分县局户政大厅申请。
需携带以下证件证明：1、入户申请书；2、申请人的退休证、户口簿、身份证、结婚证；3、申请人和被投靠人单位人事部门查档证明，证明父母子女关系，无单位的由街道社会劳动保障部门出具；4、所有子女的户口簿、身份证；5、住房证明；6、子女的进京批件复印件并加盖单位人事部门或劳资部门公章；7、独生子女需提供独生子女证；8、其他必要的证件证明。
