城市SUV：一般采用承载式车身，排量较低，离地间隙较低，多采用适时四驱或者两驱，没有低速四驱并且大多没有锁止装置，比较合适跑公路和一般难度的非铺装道路，救援及脱困能力较差。所用轮胎多是扁平比比较小的，噪音小，但舒适性比较好。
硬派越野：多采用非承载车身，多采用大排量汽油或者柴油发动机，离地间隙高，有的还带有底盘升降装置，基本都是全时四驱或者分时四驱，有低速四驱，还有差速器锁止装置，比如JEEP牧马人卢比肯就带有机械四驱装置并且有中央、前轴和后轴三把差速锁，理论上只要一个轮胎着地就可以脱困。适合非铺装道路和极限越野。轮胎多采用扁平比比较大的越野胎或者是全路况胎，缺点是油耗大，噪音大，舒适性比较差。
