这个你不用着急，因为你的车停放在停车场，而他的车也停在停车场，提出车辆需要调解同意书，而且现在停车费是全免的，如果对方拒绝赔偿，首先你可以到交通部门，让交警出面为你们主持调解，若对方还是拒绝调解，你可以拿上事故责任认定书、治疗所花费的所有发票单据去法院起诉，对方有保险的，可以连保险公司一起作为共同被告起诉。若是在治疗过程中没钱救治，可以先起诉申请先予执行或者申请交通事故救助基金。但因为你的情况，建议让交警出面联系解决，也可以咨询保险单位看如何解决，毕竟他是货车，是靠着吃饭的家伙，他也拖不起。
交通事故发生之后，公安机关交通管理部门依法作出责任认定之后，民事赔偿问题可以按照下列办法办理：
1、当事人双方应当先行就民事赔偿进行协商，协商不成可以请求公安机关交通管理部门调解，调解不成的向人民法院提起民事诉讼。
2、不愿意协商的，可以直接请求公安机关交通管理部门调解。
3、既不愿意协商，又不愿意公安机关交通管理部门调解的，可以直接向人民法院提起民事诉讼。
扩展资料：
《道路交通安全法》关于交通事故的处理
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
