明朝没有编制禁军。
明朝流行的是卫所制度，地方、中央都是如此，
而中央的京卫则是重点，集齐全国精锐，是朱元璋建国的嫡系部队，战斗力很强，后京卫参加过朱棣的北征战争，取的不错效果。
但是在明英宗时期，数十万京卫精锐参加“御驾亲征”，在土木堡之变中损失殆尽，皇帝被抓，文臣武将死伤众多。京卫编制基本上废弃。
京卫是一种称呼，与以前朝代的禁军其实本质是一样的，皇帝的直系军队，全国精锐，进攻打仗的主力部队，装备是最好的，战斗力也是很强，也是拱卫京师的主要力量。
明朝在京卫部队基本被打残后，重新设立三大营编制，由他们负责原来京卫的工作。
（卫所制度），每个卫的长官都叫指挥使，有数千人，也有万多人，各个卫大小不一，所，是卫下面的一个级别单位。
如，锦衣卫也是京师里的一个卫，只不过当年皇帝把他的地位抬高，作为皇帝扈从，所以渐渐的权利发生变化了。
