可以的，可以继续保留在爷爷奶奶的户口上的，这个是属于亲属关系的，是完全符合要求的。如果已经迁移出来来了，也可以亲属投靠的方式转移回去的。
亲属投靠
新生婴儿入户的：婴儿出生医学证明书；婴儿父母身份证或户口簿；婴儿父母的结婚证书；准生证或生育证(其中：违反计划生育规定的应出具征收社会抚养费凭证)。
夫妻投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；结婚证书；夫妻双方身份证或户口薄；拟迁移人员的户籍证明和随迁人员的户或员关系证明或公证书。
父母子女投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；投靠人户籍证明和户成员关系证明或公证书；夫妻同时迁入的还应出具结婚证书；已达到法定婚龄的子女投靠父母，还应出具婚姻登记机关的未婚证明。
近亲属投靠：出具法定监护(抚养)人丧失抚养能力或病故伤亡证明和与被投靠人确立监护(抚养)关系的公证书
