关羽(160?—220年),字云长,本字长生〔注〕,并州河东解州(今山西省运城市)人。建安二十四年(219),刘备击败曹操占领汉中,自称“汉中王”,拜为前将军、假节钺,爵至汉寿亭侯,谥曰“壮缪侯”。列“五虎上将”之首。
张飞(?-221年六月),字翼德,涿郡(今河北涿州)人,三国时期蜀汉重要将领。刘备称汉中王后,拜为右将军,称帝后,拜为车骑将军,封西乡侯。刘备称帝,张飞迁为车骑将军,领司隶校尉,进封西乡侯。后主刘禅时追谥为桓侯。
赵云(?—公元229)字子龙;常山真定(今河北正定南)人,三国时期蜀汉名将。历任牙门将军、偏将军领桂阳太守、留营司马、翊军将军、中护军、征南将军、镇东将军、镇军将军。卒于公元229年,追谥为顺平侯。
马超(176-222)字孟起,扶风茂陵(今陕西兴平)人,汉族,三国时期蜀汉大将。拜平西将军、前都亭侯,后升左将军。先主称帝,以马超为骠骑将军,领凉州牧,镇守西境。爵至犛乡侯,后谥曰威侯
黄忠,字汉升,南阳人。先主为汉中王,拜后将军,与羽等齐位,赐爵关内侯。明年卒,追谥刚侯。