你所谓的第一继承人不是很明确,第一顺序的继承人的权利是平等的。
第一顺序继承人是父母、配偶、子女,是大家协商继承份额
公证需要你父亲的死亡证明,已经去世继承人死亡证明,在世继承人的身份证、户口本,你父母的结婚证,原房产证,所以继承人要一起到公证处去办理
如果是过户到你或你母亲的的名下,需要在公证时其他继承人书面声明放弃继承。拿到公证书后,再去办新房产证
建议你先自己到公证处一次,公证一般会先预约,给你一套表格(通常是家庭关系证明、死亡证明之类,要单位或户籍地派出所盖章的),这些办好之后,再大家一起去办公证手续