这种习惯起源很早。古代的欧洲军人都左手持盾牌、右手执矛或剑，实行或右侧通行，双方可以在持盾牌的一边走过，避免冲突或损伤。１８世纪法国大革命以前，法国贵族的马车靠左行驶，而徒步行车的平民走在道路的右侧。１７８９年大革命后，罗伯斯庇尔令巴黎的马车和行人一律靠右行驶。拿破仑上台后，命令军在和运输马车也靠右行驶。被拿破仑征服过的瑞士、德国、意大利、波兰、西班牙等，都以靠右行驶为交通规则并延续下来。
１７９２年，美国宾夕法尼亚州立法机关规定从兰开斯特到费城的征税公路上的车辆一律靠右行驶。纽约州１８０４年颁布了州内所有车辆都靠右侧行驶的法律。这些内容奠定了美国右侧行驶的交通法规。在美国，福特反对将Ｔ型车的方向盘放在右边，于是方向盘就统统被安装在左前座的前方。这种格局成为各汽车制造商竞相摹仿的榜样。
