道路通行方向可分为车辆靠道路左侧行驶和靠道路右侧行驶两类。34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。
一、道路通行方向的起源和发展
欧洲
靠道路左侧行驶的传统可以追溯至古罗*时代（当时遗留下来的车辙痕迹可以证实这一点），在中世纪的欧洲成为惯例。由于人类大多数为右撇子，因此骑士上下*时是用左脚踩*镫，靠道路左侧行走便于上下*。此外，由于骑士的佩剑通常挂在身体的左侧，使用右手持剑或长矛，因此靠道路左侧行走有利于同迎面而来的敌人进行战斗。靠左走的习惯遂在欧洲成为社会主流。
法国
靠道路右侧行驶的习惯出现在18世纪的法国，其原因是该国的驿站邮车和货车业务比较发达，邮车及货车一般配置双*，驭*者通常右手持鞭，因此需要坐在邮车左前方，或者骑在靠左的*匹身上，以便于同时驾御左右两侧的驭*。靠右行驶时，在前方有来车的情况下，车夫可以在会车时向左探视，避免两车的车轮或车彀碰到一起，而如果靠左行驶的话，就需要在车夫旁边配置副手，造成人力的浪费。
不过，除了邮车或运货*车外，法国贵族在骑*或乘坐*车时通常还是延续以往的传统，靠道路左侧，同时强令第三等级的人民为其让开道路，因此靠左通行在法国象征着贵族的特权与压迫。法国大革命后，作为废除贵族特权的行动之一，法兰西共和国政府规定此后车辆和*匹靠右通行。拿破仑通过战争征服了欧洲西部和中部的许多国家，因此也将靠右侧通行的习惯带到了荷兰、比利时、卢森堡、西班牙、意大利、德意志（当时尚未形成统一的德国）和俄国等国家。但是在拿破仑没有征服的英国、葡萄牙、奥地利（奥匈帝国）、瑞典等国，仍然保持靠左通行的传统。在此后100多年间，欧洲的道路通行规则一直保持着??木置妗?br />
英国
1835年，英国以法令的形式确立了靠左行驶的交通规则。在英国的殖民地和保护国里也都保持了这一规则。唯一的例外是作为英国保护国的埃及，这里在被拿破仑征服后沿用了靠右行驶的规则。与此相反，虽然荷兰本土在被拿破仑征服后采纳了右行规则，但其海外殖民地——荷属东印度（今印度尼西亚）和荷属圭亚那（今苏里南）仍然保持了左行的习惯。
日本
在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。但仍允许供靠右行国家使用的汽车进口使用（如英国以外的欧洲车厂），而无需特别更改为靠左行的驾驶座。
美国
在英国的北美殖民地，最初的道路行驶规则也是靠左行驶，但是美国独立之后，一方面出于同以前的宗主国英国划清界限的动机，另一方面由于同法国一样具有发达的邮政*车系统，因此也形成了靠右行驶的通则。1792年，宾夕法尼亚州通过了靠右侧行驶的法令，此后纽约州和新泽西州于1804年和1813年先后通过了类似的法令。
汽车时代
最早的汽车驾驶座位位于车辆的中央，不久之后一些汽车制造商将驾驶员座位安排在靠道路中心线的一侧，以便于观察对面道路来车，另一些汽车制造商将驾驶员座位安置在靠路边一侧，以避免撞上道路旁边的围墙、树篱、水沟等障碍物。经过实际检验发现，前一种办法更有利于保持道路安全，因此成为汽车制造商的通则。由此形成了左舵车（驾驶员座位在车辆左前方）和右舵车（驾驶员座位在车辆右前方）的区别。而车辆靠道路的哪一侧行驶，则取决于该国长久以来形成的交通规则，并由此形成了更加细致和严格的道路交通法规，许多国家以法律的形式确定了车辆的行驶方向。
由于美国在汽车制造业中取得的优势地位，以及欧洲的主要汽车制造商都分布在右行国家，因此靠右行驶的道路交通规则随着汽车的普及逐渐扩及到其他大陆。
二、左行与右行的优点比较
左行的最大优点来自人类的一个避害本能：人类在快速运动的情况下，在发现前方有危险时，会本能地向左倾斜或转向，以保护心脏的位置（这也是为什么航空母舰的舰岛设在甲板右侧的原因，因为飞行员在遇到危险时的本能动作是向左急转，舰岛设在右侧可以避免飞行员在降落过程中遇险时撞上去）。在驾车过程中突然发现前面有危险的情况下，向左转向的动作比向右转向快捷得多。此外，人类视觉通常以右眼为主眼，因此驾驶员座位安置在车辆右侧，更便于观察对面来车情况。
右行的优点是，司机可以用左手保持对方向盘的掌控，同时使用右手完成换档、操作仪表板等复杂的动作，这对右撇子的司机有利。这也是为什么即使在左行国家里，方程式赛车的换档装置也安置在右侧的原因。另外，右行便于骑自行车或摩托车的人用左手打出转弯手势。不过，采取右行交通规则的最大好处是这一规则被世界上大多数国家所采用，惯于靠右行驶的司机在这些国家不必花费时间去熟悉新的交通规则。同时驾驶员座位在左侧的汽车产量大，同一型号的汽车中，左舵车比右舵车的价格要便宜一些。
三、改变通行方向的情况
主动改变通行方向的国家：
中国
1945年以前，中国是左行与右行混合的国家。总的来说，在南方省份和城市，例如上海、浙江、广东，由于受到英国的影响，左行规则更为普及；而在山东、直隶等北方省份，由于俄国、德国、美国等国的影响，大多采用右行规则。1930年代的新生活运动规定车辆靠左行驶。满洲国、蒙疆政府和日本占领区也采取左行规则。
抗日战争期间，美国全力支持中国抗日，随着大量美援汽车（左驾车）按照《租借法案》运抵中国，靠右行驶逐渐成为大多数司机的习惯。抗日战争胜利后，中华民国政府规定，自1946年1月1日起，全国的车辆均靠右侧行驶。这一规则也带到了台湾。
文化大革命期间，一些城市的红卫兵认为“靠右行驶”的规则是“走右倾(资本主义)道路”，因此下令车辆靠左行驶，同时规定红灯通行、绿灯停车。这两项措施在短时期内造成了大量的交通事故，因此不久即被废止。
葡萄牙和西班牙
葡萄牙及其海外殖民地在1920年代由左行改为右行。但是与左行国家接壤的海外殖民地除外，这些殖民地包括澳门（与当时采取左行规则的中国大陆接壤）、果阿（与印度接壤）和葡属东非（今莫桑比克，周围均为英国殖民地）。尽管东帝汶同左行的荷属东印度接壤，但是却改成了靠右行驶。
西班牙的部分地区，如*德里，采取左行规则。1924年10月1日，*德里改为靠右行驶。
加拿大
在美国独立后，英属加拿大在很长一段时间里仍然采取靠左行驶的规则，法属加拿大在被英国征服后仍保留靠右行驶的习惯。为与美国的道路通行方向一致，1920年至1924年，采取左行规则的不列颠哥伦比亚、新不伦瑞克、新斯科舍和爱德华王子岛四省改为右行。纽芬兰地区在1948年以前是英国属地，在1949年加入加拿大后也改为右行。
意大利
意大利在统一以前分为许多国家，如教皇国、撒丁王国、两西西里王国等。一些国家在被拿破仑征服后采取右行规则，但在拿破仑失败后恢复了左行的习惯，例如教皇国。意大利统一后，虽然大多数地区采用了靠右行驶的规则，但意大利北方的一些城市仍然靠左通行，这些城市需要在其边界安放提醒标志。1923年墨索里尼上台后，虽然强制推行右行规则，但罗*、都灵、米兰、热那亚这几座城市仍然靠左通行。直到1925年至1926年，这些城市才改为右行。
瑞典和冰岛
作为二战后唯一仍然靠左行驶的欧洲大陆国家，瑞典在1950年代和1960年代多次讨论过更改道路行驶方向的问题，但均遭到公众的反对。靠左行驶给瑞典带来了很多不便：它的邻国全部都是右行国家，作为瑞典主要出口商品之一的汽车，也是大多数出口给右行国家的左舵车，而且此时瑞典本国行驶的大多数汽车也是左舵车。1955年，瑞典就改为右行的问题举行过全民公决，82.9%的人反对，只有15.5%的人支持。尽管如此，瑞典国会还是在1963年通过了将交通规则改为右行的法律。1967年9月3日，瑞典全国改为右行。这一天被称为Dagen H(H日)，“H”意为 Högertrafik，即“靠右行驶”。
这次更改费时一个月，其显著成果就是此后瑞典的交通事故数量锐减。不过两年之后，交通事故又恢复到了原来的规模。
在瑞典成功地改为右行之后，冰岛也在1968年5月26日改为靠右行驶，其间唯一的交通事故是一个骑自行车的男孩被汽车撞到。
前英属殖民地国家
虽然大多数英属殖民地在独立后仍沿用了靠左行驶的交通规则，但是也有一些国家出于便于与邻国往来的目的、或者政治方面的原因，在独立后改为右行。除了加拿大之外，这些国家还包括冈比亚、塞拉利昂、加纳和尼日利亚。缅甸在1970年之前一直是靠左行驶，但吴奈温的军人政府下令改为右行。谣传说这次更改的原因是一个占卜者对他说右行有利，但实际上更可能是出自经济方面的原因。英属直布罗陀在1929年6月16日改为右行，以方便同西班牙往来。
巴基斯坦在1960年代也曾试图改为右行，但该国有许多由骆驼牵引的畜力车，骆驼习惯于走在道路左侧后通常会拒绝靠右行走，因此这一努力被迫终止了。
被征服或归并的国家和地区：
芬兰
芬兰在1809年前是瑞典的一部分，因此采取左行规则。1809年瑞典将芬兰割让予俄国，此后仍保持左行规则，直到1858年才改为右行。
奥地利、匈牙利和捷克斯洛伐克
这三个国家沿用了奥匈帝国的交通规则，在被纳粹德国吞并或占领之前都是左行国家。奥地利于1938年被德国吞并后，曾被命令于一夜之间改变行驶方向，但此举在一些城市引发了交通混乱，纳粹当局不得不同意在维也纳等城市中暂缓数周，以更改道路交通指示标志的位置。捷克斯洛伐克被德国吞并后，以及匈牙利在1944年因向盟国试探媾和未遂、被德国出兵占领后，也都由左行改为右行。
英国的海峡群岛在二战中曾被德国占领，这些群岛在占领期间也由左行改为右行。
冲绳
第二次世界大战后，日本和美国签订了《旧金山和约》，将琉球（冲绳）群岛交由美国托管。此后冲绳的车辆一律靠右行驶。1972年美国将冲绳归还给日本后，日本试图恢复左行习惯，经过长达6年的筹备工作，冲绳县于1978年7月30日（星期日）清晨6时改为左行。
东帝汶
东帝汶在1975年独立后不久即被印度尼西亚吞并，其交通规则也由右行改为左行。该国独立后仍然保持了左行的交通规则。
特例：
左行国家中的右行地区
英国
尽管英国是靠左行驶的国家，但一些地方的道路却是靠右侧通行的，例如伦敦的波特曼广场和萨伏伊饭店（Savoy Hotel）前面的道路。直布罗陀是英国属地，道路曾经靠左侧通行，但因为许多车辆往返靠右侧通行的西班牙，所以在1929年6月16日星期日上午5时改成靠右侧通行。
右行国家中的左行地区
美属维尔京群岛
美属维尔京群岛1917年购自丹麦，沿用了丹麦的左行规则。由于前来该岛旅游的美国游客习惯于靠右行驶，因此该群岛的交通事故率一直很高。
香港和澳门
香港以前是英国殖民地，故一直跟随英国将道路靠左行；澳门前宗主国葡萄牙虽然在1928年起改为靠右驶，但因澳门主要靠邻近的香港进口右驾车，而且当时华南也靠左行，所以并无跟随葡萄牙。香港和澳门分别于1997年和1999年回归中国后，因为实施“一国两制”，所以靠左行的规则依然维持至今。
加拿大
魁北克省蒙特利尔西南的20号公路（Autoroute 20），在经过Lachine Rapids地区时，有一段长约20公里的道路是靠左行驶的，机动车在进入和离开这段路程之前都要通过立体交叉桥变换行驶方向。
意大利
罗*的两座桥梁——Ponte Palatino和Ponte Pietro Nenni是靠左通行的。Via Cernaia大道也靠左侧行驶。
莫斯科的中央车道
苏联时期，在莫斯科的主要城市干道中央开辟了供政治局委员和其他苏共和苏联国家高级领导人的专用车道。从路面划分上来看，??闹醒氤档啦皇粲诘缆返娜魏我徊啵??币裁挥泄潭ǖ耐ㄐ蟹较颍?簿褪撬担?粲诓蝗范ǚ较虻牡ハ虻コ档拦?贰U庵肿ㄓ贸档榔绞狈獗眨??蛊渌?盗臼褂茫?谟兴展擦斓既顺刀泳??辈趴?牛?⑶也皇芙煌ㄐ藕诺频墓苤啤Mü?煌ň?觳棵诺墓苤坪托?骼幢苊獬鱿至街С刀釉谕?惶醭档郎嫌?沸惺坏南窒蟆K樟?馓搴螅?砺匏沟母呒豆僭比允褂谜庑┳ㄓ贸档溃?送舛砺匏埂靶鹿蟆币部晒郝蛑醒氤档赖氖褂萌ā；褂幸徊糠种醒氤档辣桓某闪嘶??底笞?涞群蚯??br />
车辆
平壤羊角岛饭店前的一辆右舵丰田陆地巡洋舰SUV，悬挂朝鲜人民军牌照大多数国家的交通法规不允许驾驶员座位靠路边一侧的车辆上路行驶。但是在一些右行国家里，由于经济方面的原因，可以看到右舵车通行。造成这一现象的原因是这些国家可以以低廉的价格从邻近的左行国家进口淘汰的二手车。在俄罗斯的远东地区和朝鲜，可以看到大量来自日本的二手右舵车。在缅甸，也有许多购自新加坡、*来西亚和泰国的二手右舵车行驶。
在中国，尤其是南方的广东等省，从1970年代末期到1980年代曾经从香港和日本获得了大量右舵车，包括新车和二手车，其来源包括正常进口、捐赠以及走私。这些车辆在取得合法牌照后可以上路行驶。但是根据新的中华人民共和国道路交通法规，自1990年之后不再为新的右舵车发放牌照。
左侧行车的日本，容许输入来自欧洲或北美的左舵车辆在日本行驶，这些左舵车辆通常在右面车头安装一支棒，让司机知道车头右侧的位置，确保安全。
在加勒比海的一些岛国和英国殖民地，如巴哈*、开曼群岛、特克斯和凯科斯群岛、英属维尔京群岛，虽然采取英式的左行方式，但大多数车辆是从美国进口的左舵车。
