海参又叫海鼠，按形态特点分为两类，一类是光参，一类是刺参。顾名思义，光参就是身上没有刺（即疣状突起），刺参就是身上有刺。
无刺的光参科包括九种海参，是种类最多的一科：
图纹白尼参又称白瓜参、白乳参、二斑参等。它体形肥胖，前后两端几乎一样宽，酷似冬瓜，生活时体色变化很大，底子为白色或浅黄色；背面略呈浅黄褐色，前后各有一块赤褐色横斑，故称“二斑参”。它是一种大型食用海参，肉质厚嫩。
蛇目白尼参又称虎鱼、豹纹鱼、斑鱼等。它背面为深灰色，带黄色蛇目状斑纹，排列成不规则纵行，生活于热带珊瑚礁内有少数海草的沙底、水深6-18米处，肉质肥嫩。
黄玉参是光参中品质最好的。黄玉参主产于南海，圆筒形，腹面略平坦，土黄色，背部有许多疣状突起。黄玉参中的皂甙含量比刺参高，酸性粘多糖适中，药用价值比较好，对中老年人、体弱患者都比较适宜。
辐肛参又称石参、黄瓜参等；白底辐肛参又称靴参、赤瓜参等；乌皱辐肛参又称乌参，这三种海参都是生活在西沙群岛、南沙群岛等海域的一种大型食用海参，质量较好，但产量较低。
另外，还有黑海参、玉足海参、黑乳参、糙海参，都是中国南海普通的食用海参，品质较次。
