中国受儒家思想影响，认为自己是天朝上国，所以攻打周围这些小国认为于礼不符，你说的这三个国家中的越南，在秦朝的时候，越南中北部属于南越国赵佗，
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。据说，远古越南人的两个脚趾相交，因此被中国人称为“交趾”。越南在历史上的称呼几经变更，最早被称为“交趾”。
东汉末年（公元192年），占族人区连杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区，以婆罗门教为国教，建立林邑国（后称占婆国），与东汉以顺化为界。隋朝时被隋炀帝派兵灭国，置三郡，唐朝时复国，与中国以横山为界。1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。
15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权。明军顺势占领了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝
