可以。但是需要满足两个条件。一是必须在北京有满足一年的社保，二是有北京居住证，两个条件满足一个即可。
就近办理护照和台湾通行证的要求：
1、提交户口簿、居民身份证。
2、就业人员需提交社保部门出具的在就业地连续一年以上缴纳社会保险证明。
3、就学人员需提交就读院校出具的在学证明。
4、配偶、子女需提交居住地公安机关出具的居住满6个月(含)以上的证明。
5、申请往来的大陆居民需提交与申请事由相应的证明材料。
提示：一般要15个工作日，满足办理条件就可以办理G签。
扩展资料：
2016年12月20日，中华人民共和国公安部发布公告，决定启用电子往来台湾通行证，福建省公安机关出入境管理部门自12月26日起开始试点受理电子往来台湾通行证的申请，同时停止签发现行本式往来台湾通行证。
签注种类
D签注：定居
2. J签注：居留
3. T签注：探亲
4. L签注：旅游（团队）
5. Q签注：访友、治疗，接受和处理财产、处理婚丧事宜、诉讼等私人事务。并拆橡
6. Y签注：持国务院台湾事务办公室同意赴台湾地区批件赴台进行经济、文化、科技、体育、学术、合作研究等交流活动或者参见会议、进行两岸事务性商谈、采访。
7. F签注：持国务院台湾事务办公室经济局“关于应邀往来台湾立项批复”赴台进行经贸、交流活动。
8. C签注：执行两岸直航航运任务的人员。
9. G签注：个人旅游。
提交与申御销请事由相应的证明材料。
2018年9月1日起，全国范围内的内地居民可在异地申请换（补）发出入境证件、申办出入境证件，而且是7个工作日内就可以办结的。
1、内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证。
2、内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
3、内地居民在户籍地申办普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证的签发时限均缩短到绝旁7个工作日。
参考资料：百度百科-大陆居民往来台湾通行证
