一，性质不同：中国人民解放军，是我国最主要的武装力量。武警的全称是中国人民武装警察部队，也属于武装力量。但公安警察属于行政机关。
二，任务不同：中国人民解放军主要任务是对外保卫抵御侵略，巩固国防，保卫国家安全。如果有战争发生一定是解放军冲在最前线。
武警主要职责是保卫国家内部的安全，组成也十分复杂，由内卫，黄金，森林，水电，交通等部队和公安部领导的公安边防，消防，警卫部队组成。
公安归地方政府管辖职责范围主要和咱们老百姓的生活息息相关，比如交通安全，户籍，出入境管理，当然刑侦工作也是他们的重头戏。
三，行政编制不同：公安也就是警察就是我们常说的“公务员”，而武警和解放军是“军人”属于部队编制。
四，管辖机关不同：中国人民解放军和武警武装力量属于中央军委直属管辖。但警察公安归地方政府管辖。
总之，公安主要保护人民群众生命财产的安全，民事行政案件和影响不大的刑事案件都可以由公安解决，如果公安力量不足则可以呼叫武警支援，而解放军则主要处理国际上的军事行动。
扩展资料
中国人民解放军的前身是1927年8月1日的南昌起义后留存的部队中国工农革命军，经过五次反围剿的土地革命战争、抗日战争、解放战争，在1949年合并八路军、新四军、东北抗日联军等部队陆续改称为中国人民解放军。
按照党中央和中央军委赋予的新时代使命任务，武警部队将主要担负执勤、处突、反恐怖、海上维权、抢险救援、防卫作战等任务，拓展了维护国家领土主权完整和国家安全职能。
“公安”广义上是指人民警察，分为公安部门管理的公安警察(即狭义“公安”，包括治安警、户籍警、刑警、交警等)、国家安全部门管理的国家安全警察、劳改劳教部门的司法警察以及法院、检察院系统的司法警察四大类。
