说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（<50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机。
l298/7可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机和直流电机,特是当驱动电机的方向要改变时，只须把原来电机方向的电位置反即可（如下图port1/port2电平一高一低控制电机B；port3/port4电平一高一低控制电机A，电平改变时电机的方向也随即改变，而A pwm/B pwm 则分别控制电机AB的速度），而uln2003则须要重新改变电图上的接线或外加器件接成h桥电路才行。
