这看你的驱动模式和要求了。还有你玩单片的情度了！
ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。
下面就拿驱动二相步进电机为例：
1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。
2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(Vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，
3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。
