社会形态更替的必然性和人们的历史选择性是辩证统一的。
一、范畴含义
1、社会形态更替的必然性是指社会形态更替的大趋势和规律性。
①社会形态更替的大趋势：社会形态更替的大趋势是由低级形态飞跃到高级形态，尽管某些社会群体可能发生历史倒退。例如，英国和法国由封建社会到资本主义社会经历多次反复；苏联解体、东欧巨变由社会主义倒退为资本主义社会。但资本主义取代封建社会、社会主义取代资本主义是历史发展的大趋势，具有必然性。
②社会形态更替的规律性：社会形态更替的规律是社会基本矛盾运动的内在联系，包括人类社会发展的两条基本规律：第一，生产关系一定要适合生产力的规律；第二，上层建筑一定要适合经济基础的规律。社会形态是经济基础（占主导地位的生产关系）和上层建筑的统一体。生产力是社会发展的最终决定力量，生产力的发展导致生产关系的变革；以占主导地位的新的生产关系为经济基础，人们建立新的上层建筑，社会就由旧的社会形态发展为新的社会形态。
2、人们的历史选择性是指社会成员在社会演变过程中的主观能动性。
①是否革命的选择：统治阶级在守旧和改革之间进行选择；被统治阶级在忍受和革命之间进行选择。改革是同一社会形态发展的动力，如果改革能够在一定程度上满足被统治阶级的要求，他们就暂时不会选择革命。社会形态的更替是通过社会革命实现的，如果被统治阶级的要求无法满足，他们就会选择革命，从而产生新的社会形态。
②革命道路的选择：道路的选择对革命阶级是生死悠关的。思路决定出路，道路决定前途。中国革命在血雨腥风中选择了“农村包围城市、武装夺取政权”的正确道路。
③人民群众的选择：人们的历史选择性，归根结底是人民群众的根本性和决定性选择。中国人民在社会形态的更替中选择了马克思主义的科学指导、中国共产党的正确领导和社会主义的美好制度。
二、辩证关系
1、区别
①社会形态更替的必然性对应的是客观规律性；相关的理论是历史决定论。
②人们的历史选择性对应的是主观能动性；相关的理论是主体选择论。
2、联系
①社会形态更替的必然性决定人们的历史选择性。
马克思在1859年出版的《政治经济学批判》一书中指出：“无论哪一个社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的；而新的更高的生产关系，在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前，是决不会出现的。所以人类始终只提出自己能够解决的任务，因为只要仔细考察就可以发现，任务本身，只有在解决它的物质条件已经存在或者至少是在生成过程中的时候，才会产生。”
②人们的历史选择性体现社会形态更替的必然性。社会形态更替的客观规律性，归根结底要通过人民群众的选择和实践表现出来。
总之，社会形态的更替是一个合规律性与合目的性相统一的过程。
