怎么理解PLC自锁和互锁

这两个概念都是字面上意思，自锁就是自己把自己锁住，如下图，当I0.0导通，Q0.0导通；即使这个时候I0.0断开，Q0.0还是导通。这就是自锁。

互锁，两个相互锁住，A开B断，A断B开。下图，当I0.0导通I0.1闭合时，Q0.0导通。如果I0.1也导通，那么Q0.0就不导通。I0.1和I0.0形成互锁关系。

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