人际关系的形成包含着认知、情感和行为三种心理因素的作用。
认知成分包括对他人和自我的认知，是人际知觉的结果。
情感成分是指交往双方相互间在情绪上的好恶程度及对交往现状的满意程度。还包括情绪的敏感性及对他人、对自我成功感的评价态度等等。
行为成分主要包括活动的结果、活动和举止的风度、表情、手势以及言语，即所能测定与记载的一切量值。
在这三个因素中，情感因素起着主导作用，制约着人际关系的亲密程度、深浅程度和稳定程度。可见，情感的相互依存关系则是人际关系的特征。一般说来，在正式组织关系中，行为成分是调节人际关系的主导成分；在非正式组织关系中，情感成分承担着主要的调节功能。
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相关特点
良好的人际关系表现为热情、诚恳、理解、同情、大度、互助、信用和原则性与灵活性的结合。促进人际关系密切友好的因素是缩短空间的距离，提高交往的频率，增加相似的东西，实现需要的互补。
阻碍人际关系的个性特征是不尊重不关心他人，对人不诚恳不同情，缺乏自尊心自信心，妒忌、猜疑、偏激、固执、报复、苛求、依赖他人等等。
人际关系的变化、发展较快于双方之间需要的满足程度，如果互相间得到满足就容易发生密切关系;如果需要得不到满足，人与人之间发生的矛盾又得不到妥善的解决，人际关系就会恶化。
