嵌入式软件一般需着重考虑三个方面：性能、安全性和开发效率（包括代码可移植性等）。
性能（运行效率）方面，汇编明显是最高的。但汇编在安全性和开发效率方面明显是最低的（不考虑机器语言- -）。所以除非是要求极端高性能的嵌入式平台（或者是系统实在是太简单而没办法支持高级语言，orz- -），使用汇编语言的不多。
相对于C，其它高级语言的运行效率一般比较低（C程序运行效率可达汇编的80%，而其它程序可能只有C程序的80%），源代码和目标代码也可能会比较长。对于嵌入式系统，性能的瓶颈是非常致命的，很可能某种用C编写的程序可以达到预期目标，而用其它语言使用同样算法编写的程序就不行。（不过也正因为这个原因，在嵌入式系统上实现的可用编程语言并不多。）
基于系统的用途，安全性设计嵌入式系统也是必须考虑的一个部分（比如说用于医疗卫生设施），必须尽可能在开发期间减少潜在的错误。这方面C不占优势，但如果保证代码严格遵守安全规范，也可以接受（相对而言，汇编就郁闷了- -）。
开发效率和安全性类似，也在可接受范围之内。
