仍然是要判刑的。
如果因偷盗手机价值3500元而被检察院起诉的，应该是已经涉嫌构成盗窃罪了，依法应追究刑事责任。如果当事人取得被害人谅解书的，只是依法可予以从轻处罚，但并不能因此而免除其应负的刑事责任。
所以，如果取得谅解书的，仍然会被法院判刑，但可以从轻处罚，且因盗窃金额较小，可以争取适用缓刑。
《刑法》
第二百六十四条 【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
