世界上现存最早的航海图集是《肯特地图集》（也称为《彼得·肯特航海图集》或《奥斯本-肯特地图集》），它于1340年左右制作，是一份由英国制图师彼得·肯特和约翰·奥斯本合作制作的世界航海图集。
该图集被制作在绵羊皮纸上，由经验丰富的水手根据实际探险和航行情况制作。这份地图集收录了当时已知的欧洲、非洲、亚洲和一些相邻的岛屿的信息，同时还包括了大量的经纬线和巨大的风罗盘图。 它具有以下特点：
• 精细的描绘了欧洲、非洲和亚洲的海岸线，描绘的地方包括黑海和达尔马提亚的港口，远至泰国湾、硫黄岛和日本的位置。
• 采用了向南指针指示南方的方向，并使用了红蓝双色来标识陆地与水域。
• 采用了现代的经度和纬度，同时标明了每个经度和纬度的距离。
• 具有准确且详细的信息，如河流、山脉、城镇、岛屿和海洋深度等。
肯特地图集的出现是世界历史上一个非常重要的里程碑，它被认为是现代航海技术和地图制作的开端，对现代地图学和海洋科学发展产生了深远的影响。珍贵的《肯特地图集》现保存在伦敦大英图书馆。
