1. 法律规定：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定：“残疾人开车，应当经过医疗机构或者其他专科医师的检查，符合行车条件后，经道路运输管理部门审验，颁发相应的残疾人驾驶证。”
2. 能力考核：
残疾人需要通过专业的能力考核才能获得驾驶资格，考核内容包括视力、听力、肢体活动能力等，确保其具备行车安全能力。
3. 道路条件：
高速公路是道路交通的主要线路之一，驾驶者需要对车辆掌握熟练，同时具备对道路和交通的高度认识和判断能力。残疾人如若能够满足这些要求，理论上也可以上高速公路。
4. 安全保障：
残疾人在上高速公路时需要特别注意安全，应该保证车辆的正常运行，注意车速和车距，遵守交通规则，不超速、变道、强行停车等危险驾驶行为。
综上所述，残疾人驾驶上高速公路需满足法律规定和能力考核，并且具备对道路和交通的高度认识和判断能力，确保行车安全。同时，在上高速公路时需要特别注意安全，遵守交规，保证行车安全。
