无脊椎动物是一类没有脊椎的动物，包括海绵动物、刺胞动物、扁形动物、线虫动物、软体动物、棘皮动物、环节动物、平衡毛动物、截足类动物、节肢动物等，以下是它们的主要分类和特征：
1. 海绵动物：体内有大量孔隙和管道，无器官，靠水流过滤和营养摄取。海绵动物分类包括海绵纲、淡水海绵纲等。
2. 刺胞动物：身上带有刺胞，可以用于防御和捕食。刺胞动物包括水母、珊瑚、海葵等。
3. 扁形动物：身体扁平，没有明显的体腔和循环系统。扁形动物包括海葵、切叶虫、多毛类等。
4. 线虫动物：长条状体形，有黑色色素，有控制肌肉的神经网络。线虫动物包括蛔虫、弓形虫、蠕形虫等。
5. 软体动物：多为水生动物，体软，外壳或贝壳保护内部器官。软体动物包括贻贝、蜗牛、蛤蜊等。
6. 棘皮动物：身体表面有刺和管足，背侧有棘板或石灰板，没有头部和眼睛。棘皮动物包括海星、海胆、海参等。
7. 环节动物：身体分为多个环节，每一环节内部器官基本相同，有环节肌与刺激反应和蠕动。环节动物包括蚯蚓、巴氏虫、虫足蚓等。
8. 平衡毛动物：体被纤毛或皮屑，靠纤毛进行游泳。平衡毛动物包括细胞虫、鞭毛虫、容积光虫等。
9. 截足类动物：体长圆形，分为主干和侧支，可以短时间快速移动。截足类动物包括麦角形动物、随机动物、阿米巴虫等。
10. 节肢动物：身体分节，每个节有肢足和附肢，有空气管或鳃呼吸系统。节肢动物包括甲壳类动物、蜘蛛、昆虫等。
以上是无脊椎动物的十种主要分类及代表，除此之外还有很多其他类群的无脊椎动物，如泡虫、藻类等。
