晴美公主和劳埃德坠崖的情节是发生在日本动画片《七龙珠Z》的其中一集中，具体如下：
1. 第254集《沙鲁爆炸！孙悟空的动人之情！》，这一集中，弥勒大战沙鲁，劳埃德携带着炸弹前来寻找机会炸毁沙鲁。而晴美公主则是为了找回好友孙悟空而来到地球。在一番激战后，劳埃德成功将炸弹安装在沙鲁身上，但沙鲁的巨大爆炸也导致晴美和劳埃德一起坠落。
2. 第255集《最后的战士，劳埃德与晴美的死亡》，这一集中，在劳埃德和晴美坠崖后，孙悟空为了救两人开启了超级赛亚人2形态，但他依然无法在时间上赶到。经过一番搏斗和思考，悟天放弃了自己的平凡生活，开启了暴走状态，成功将晴美和劳埃德救下。但二人也因坠落受伤，最终被运往医院接受救治，成功脱离危险。
总之，晴美公主和劳埃德坠崖的情节发生在《七龙珠Z》第254和第255集中。这一情节展示了友谊和勇气的力量，让观众感受到无论面对什么困难，只要有信念就能够克服一切。
