抢夺方向盘立案的罪名是指对其他人或驾驶员实施暴力或威胁，强行夺取车辆方向盘并扰乱交通秩序的违法行为。具体罪名如下：
1.危害公共安全罪：抢夺方向盘是一种危及公共安全的违法行为，可能导致车辆失控、发生交通事故等后果，严重影响交通秩序和公共安全。
2.侵犯他人人身权利罪：抢夺方向盘侵犯了驾驶员的人身权利，对其造成了一定程度的精神与生理伤害。
3.妨害公务罪：抢夺方向盘不仅影响其他车辆的正常行驶，也会干扰警车或应急车辆等执法车辆进行紧急执行任务，构成了妨害公务的罪名。
4.危险驾驶罪：抢夺方向盘不仅侵害了其他人的安全和人身权利，还可能构成危险驾驶罪，因为该违法行为可能会导致车辆失控、刹车不及时等情况出现，从而威胁到路上其他车辆和行人的安全。
综上所述，抢夺方向盘立案时所涉及的罪名较多，根据具体情况来定性，可能包括危害公共安全罪、侵犯他人人身权利罪、妨害公务罪、以及危险驾驶罪等。
