是的，蝉经历了全变态发育。
1. 卵：蝉的发育始于卵阶段。雌性蝉在春季生产卵，将卵埋在树干或土壤中。
2. 幼虫：孵化后，蝉会进入幼虫阶段。幼虫以植物汁液为食，在树干或土壤中度过数年。
3. 蛹：成熟的蝉幼虫爬出地面，在树干或大石头等场所附着并蜕皮，形成一个蛹。在蛹内，它们进行终极变态，形成成熟的蝉。
4. 成虫：由于蝉蛹包裹的坚固外壳，成熟蝉一旦破壳而出便是半成年虫，仍需一个小时左右再次蜕皮才能变成完全成熟的成虫。在成虫阶段，蝉会交配、产卵，并开始新一轮的繁殖。
总而言之，蝉经历了卵、幼虫、蛹和成虫四个发育阶段，这被称为“完全变态发育”。
