爬行类恐龙是指那些像蜥蜴一样有鳞片覆盖身体、四条腿行走的恐龙。下面是爬行类恐龙主要生存的年代：
1. 三叠纪末期：大约2.45亿年前，出现了恐龙中最早的种类——原始恐龙，如艾里克托龙和莫西龙，它们的大小仅有鸟类的大小。
2. 侏罗纪：大约2.07亿年前至1.45亿年前，爬行类恐龙数量激增，迅速占据了陆地和海洋许多领域。当中比较著名的有剑龙、蜥脚类恐龙和兽脚类恐龙，其中最大的恐龙-“超级巨蜥”体长达39米，高达16米！
3. 白垩纪：大约1.45亿年前至6500万年前，这一时期的爬行类恐龙数量和进化速度都达到了顶峰，包括霸王龙、三角龙、甲龙、角龙等，这一时期也是恐龙的黄金时期。
由于许多恐龙在白垩纪末灭绝，因此约6500万年前之后，爬行类恐龙便很难见到了。
