1. 确认出现抖动的原因：在调节灵敏度上下抖动之前，需要确认导致抖动的原因是什么。可能是控制器在读取传感器数据时发生了干扰或噪声，或者是输入信号本身存在微小波动。
2. 调整滤波参数：使用数字滤波器可以减少输入信号中包含的干扰和噪声，从而减少抖动。可以尝试调整滤波器的参数，如截止频率、阶数、采样率等。
3. 加入惯性参数：如果控制器正在控制机器人或其他物理系统，则可以考虑加入惯性参数。这可以减少对输入信号的敏感度，并增加系统的稳定性。
4. 使用更高精度的传感器：更高精度的传感器通常可以提供更稳定和准确的输出信号，这可以减少灵敏度上下抖动的可能性。
5. 使用平滑技术：平滑技术可以将输入信号的波动平均化，从而减少抖动的发生。可以使用滚动平均、指数平滑等技术来实现。
6. 进行校准：如果传感器输出的信号处于误差范围内，则可以进行校准以确保其输出值的准确性。
7. 优化控制算法：最后，可以考虑重新设计或优化控制算法以减少灵敏度上下抖动的影响。可以尝试使用更高级的控制算法，如模型预测控制、自适应控制等。
