赛罗奥特曼无限形态是在《奥特曼R/B》第18集中出现的。以下是具体分点回答：
1. 背景介绍：《奥特曼R/B》是日本奥特曼系列电视剧，于2018年7月开始播放。该剧讲述了两兄弟寻找自己被分离后的真正目的。其中，主角之一的Rosso曾被赛罗奥特曼选为其使命，与赛罗奥特曼合而为一获得赛罗奥特曼的力量。
2. 情节梗概：在第18集中，敌方怪兽暴怒，引发了剧烈的地震，人们在恐慌中逃窜。此时，Rosso与蓝色兄弟Blu从地震中拯救了许多人。在战斗中，Rosso感受到了赛罗奥特曼的呼唤，并重新与其合而为一。
3. 赛罗奥特曼无限形态的亮相：在与怪兽的激战中，Rosso感受到自身强大的愤怒和决心，于是赛罗奥特曼首次启动了无限形态，并组合成超级武器进行了对抗。无限形态的赛罗奥特曼极为强大，其力量和速度均超出以往，同时，其新颖的造型也引起了观众的广泛关注。
4. 影响：赛罗奥特曼无限形态在出现后迅速成为了《奥特曼R/B》中最受欢迎的场景之一。该剧因此还推出了相应的玩具和周边产品，深受小朋友们的喜爱。
