1. 基本形态：泽塔奥特曼的最基本形态，外形灵动、机械感强，配备有一把特殊的光剑。
2. 飞行形态：泽塔奥特曼可以快速移动并进行空中战斗，其外形变得更为流线型和风格化。
3. 攻击形态：为了应对强敌，泽塔奥特曼可以进入攻击形态，增强攻击力，体型也会有所变化。
4. 究极形态：在泽塔奥特曼面对绝境时，可以进入究极形态，拥有更加强大的力量和攻击能力。
5. 赤焰形态：在《奥特曼R/B》系列中，泽塔奥特曼还拥有一种特殊的赤焰形态，能够释放出熊熊燃烧的火焰攻击敌人。
6. 冰结形态：同样在《奥特曼R/B》系列中，泽塔奥特曼还可以进入冰结形态，扭曲时间与空间，冰冻一切敌人。
7. 电光形态：在《奥特曼Z》系列中，泽塔奥特曼还可以进入电光形态，快速移动、释放闪电攻击敌人。
8. 恢复形态：泽塔奥特曼也拥有恢复形态，可以为受伤的队友进行治疗和支援。
9. AR形态：AR形态是在虚拟现实中出现的一种形态，泽塔奥特曼能够在游戏和电影中用自己的形态来提供帮助。
