可以的。以下是几点说明：
1. 煮粥前浸泡米确实会让米饭更容易煮烂，粥也更容易煮熟。
2. 浸泡的时间最好不要超过一夜，以免过分泡软、失去口感。
3. 如果时间充足，建议将米泡至少半小时以上，这样能缩短煮粥的时间，同时保留米的营养成分。
4. 若使用优质米种，不用浸泡或浸泡时间较短，也能煮出美味的粥。
5. 浸泡的目的主要是为了加快煮粥时的烹饪时间，但如果时间紧迫，也可以直接用锅煮粥，只是需要多花一些时间和耐心。
总之，浸泡煮粥米是个较好的习惯，但并不是必须做的步骤。具体情况可以根据自己的习惯和时间安排来决定。
