1. 刹车踏板
汽车的刹车系统最基本的组成部分是刹车踏板，它由橡胶垫和钢制杆杆体组成，通过人的脚力作用来触发刹车系统。
2. 主缸
主缸是由液压法来实现的一个关键部件，当踏板被踩下时，主缸里的活塞会被压缩并推动制动液进入刹车系统中。
3. 制动盘与刹车片
刹车盘通常由钢铁制成，而刹车片由摩擦材料制成，通常有金属、半金属或有机物组成。当刹车踏板被踩下时，制动器就会将刹车片与刹车盘摩擦来减低车速。
4. 制动液
刹车液由一种名为DOT-3或DOT-4的密度较大的油类化学物质构成，能够抵抗高温以及减少油的吸收和膨胀。刹车液的主要作用是传递制动器动力到刹车系统，并且也为刹车系统提供了润滑和保护。
5. 刹车气阀
当踏板被放开时，气阀会自动开启来释放空气于主缸中，这个过程称为刹车回弹，也就是刹车系统自动恢复到原来状态的一个过程。
6. 制动器和性能
刹车系统通常将制动力分配到每个车轮或每个车轴上，并通过电子稳定性控制等系统来保证在紧急情况下车辆能够保持平衡。而在雨天或其他路况不好的情况下，高级别的车辆还可以使用制动控制系统来调整刹车力，以此避免车辆滑行并尽量把车停在一个安全的地方。
