据市场反馈，雷克萨斯ES200在行驶中频繁出现以下故障:
1. 变速箱问题：车速突然下降、轻微顿挫等现象，严重时会导致换挡困难或变速箱损坏。
2. 刹车失灵：在紧急刹车时，刹车失灵或减速效果不佳。
3. 发动机故障：发动机怠速不稳、抖动、启动困难等问题，并且维修费用高。
4. 车身稳定性问题：在急弯或高速行驶过程中，车身不稳定，易发生侧滑或打滑。
总体来说，雷克萨斯ES200的故障率偏高。建议车主平时及时保养车辆并关注变速箱、刹车等关键系统的运作情况，以预防故障出现，并及时处理。
雷克萨斯es200投诉故障率
