1. 品牌差异：凯美瑞属于丰田品牌，雷克萨斯ES属于豪华车品牌。因此，雷克萨斯ES的售价更高，配置更加豪华。
2. 外观差异：凯美瑞的外观比较简洁大气，而雷克萨斯ES则更注重豪华感，采用更多的精细饰面和动感线条设计。同时，雷克萨斯ES也拥有更加优秀的氙气大灯组，让整个车头更具科技感。
3. 动力差异：凯美瑞车型提供了多种动力选择，包括2.0L和2.5L两种自然吸气发动机，也有混动系统可选。而雷克萨斯ES仅提供了3.5L V6自然吸气发动机，在动力方面表现更为出色。
4. 舒适性差异：雷克萨斯ES在车内空间和舒适性方面表现更为优秀，配置更加豪华，例如12.3英寸中控屏幕、豪华座椅附加加热和通风等功能。
总之，凯美瑞是一款非常实用和经济的中型轿车，而雷克萨斯ES则是一款更加豪华和高级的车型，可以满足消费者对舒适性、科技感以及动力优势的需求。
