小米手环4可以通过NFC功能设置门禁卡，具体步骤如下：
1. 手机下载并打开小米穿戴APP，在“我的”页面中添加门禁卡。
2. 将手机NFC与门禁卡贴近，按照APP提示读取门禁卡信息。
3. 在APP中选择小米手环4，并将其NFC与门禁卡贴近，按照提示写入门禁卡信息。
4. 在门禁机或闸机旁，将小米手环4的NFC与门禁机/闸机贴近即可刷卡进出。
需要注意的是，此功能目前只对支持MIFARE卡片的门禁系统有效，如果门禁系统采用其他类型的卡片，则无法使用该功能。此外，小米手环4不支持IC卡和ID卡设置。
总之，小米手环4设置门禁卡十分方便，只需要完成简单的几步操作即可享受刷卡便利。
