工业机器人最早出现在日本，具体如下：
1. 1961年，日本东芝公司研制成功全球第一台工业机器人——TOPIO-0。虽然该机器人只能进行简单的拾取和放置操作，但标志着日本开始走在了自动化制造领域的前沿。
2. 随着电子技术的发展，日本知名厂商富士通、三菱等相继推出了新一代工业机器人，功能越来越强大。
3. 到了20世纪80年代，日本工业机器人技术已经趋于成熟，占据了全球工业机器人市场的90%以上，成为全球工业机器人制造领域的霸主。
4. 21世纪以来，随着其他国家的崛起，特别是中国的快速发展，日本的工业机器人市场份额逐渐下降，但仍然是全球重要的工业机器人制造和应用国家之一。
