青皮木瓜成熟的判断方法主要有以下几点：
1. 外表颜色：成熟的青皮木瓜表面颜色为深绿色或者黄绿色，比未成熟的浅色。如果瓜面上出现了绿、黄之外的颜色，很可能表示木瓜变质了。
2. 手感：将手掌轻微挤压在木瓜果实上，如果觉得上面皮酥软的是则说明成熟。但不可过度压，否则会导致果肉糊烂或留下明显指纹。
3. 声音：轻拍木瓜的果肉，听声音，成熟的木瓜会发出清脆且重复的“啪啪”的声音，说明果实水分较低。
4. 气味：靠近木瓜，通过嗅觉来判断其是否成熟。如果闻到一股很香的味道，就说明果实已经成熟。如果没有什么味道，那么它可能还没有完全成熟。
5. 理解树的特性：根据各种树的生长情况，比如说成熟的木瓜可能变得更沉重和明显更大。
总之，以上五点应该相互参照，综合判断木瓜是否成熟。要充分考虑观察时间，经验和直觉。
