支付宝单车退押金需要遵循以下步骤：
1. 打开支付宝APP并登陆账号
2. 点击首页左上角的“我的”，进入个人中心页面
3. 在个人中心页面找到“支付宝服务窗”并点击进入
4. 在服务窗口中寻找支持单车退款的页面
5. 点击“退押金”并按照提示操作
6. 需要注意的是，如果曾经发生过单车丢失或损坏导致押金被冻结的情况，需要先解决这些问题才能申请退押金
7. 如果退款成功，支付宝会将退款金额直接打到用户的支付宝账户余额中
总之，退还支付宝单车的押金相对简单，只需登录支付宝，并通过服务页面的退款渠道即可，退款时间取决于每家企业自身的管理速度。
