肥皂可以用来洗内衣，但需要注意以下几点：
1. 选择适合内衣材质的肥皂。对于丝绸等柔软的材质，最好使用天然植物油或温和配方的肥皂，以免对内衣产生损伤。
2. 保持水温适宜。过热的水容易让内衣变形或者缩水，过冷的水则难以清洗干净污垢。建议使用温水进行清洗。
3. 结构复杂的内衣可用手洗。例如乳罩、背心和连裤袜等结构比较复杂的内衣，最好使用手洗的方式进行清洗，并在洗涤前撤掉所有饰物。
4. 注意内衣颜色。有些内衣是不宜混洗的，并且有些颜色容易褪色。建议分别洗涤。
5. 进行彻底冲洗。在使用肥皂洗涤内衣后，一定要充分用清水进行冲洗，确保肥皂残留完全清除干净。
总之，如果正确使用，肥皂可以有效地清洁内衣，同时也要避免产生损伤。
