内衣和衣服可以同时洗，但需要考虑以下几点：
1. 颜色分类：内衣和衣服的颜色最好分开洗，以防出现染色问题。
2. 材质分类：内衣和衣服的材质不同，洗涤方式也会有所区别。最好根据标签上的洗涤说明进行分类洗涤。
3. 温度选择：内衣需要用较高温度清洗以杀菌消毒，而一些衣服则需要低温洗涤，因此选择合适的水温也很重要。
4. 洗衣机设置：在同一个洗衣机中同时洗内衣和衣服时，洗衣机的转速和时间也需要调整，以确保衣物彻底干净。
总之，内衣和衣服可以一起洗，但需要注意细节，分类洗涤，选择适当的水温和转速，并遵循洗涤说明。这样可以保证洗涤效果，同时也能延长衣物的使用寿命。
