碰到别人车而没有及时发现，需要根据具体情况来判断是否算肇事：
1. 是否有责任：如果碰撞发生在你和另一辆车之间的空隙，而你没有进行适当的保持安全距离或专注在开车上，那么你就有责任。没有意识到碰撞或者忽略车祸也可能构成疏忽的责任。
2. 是否违法：即使没有注意到碰撞，如果您离开事故现场，那么您会被视为肇事逃逸，这是反社会行为，严格违法。
3. 处理方式： 如果你向对方车主诚实地表达了这种情况，并与他交换了联络方式，你可以证明不是肇事者。随后建议你寻求帮助，比如通知所在的保险公司以获取适当的指导。
总的来说，在任何情况下，如果发生碰撞，及时报告并采取必要的措施非常关键，无论是自己的安全还是对方的责任，最正确的处理方式是保持冷静，调查现场情况，及时与对方联系。
