城市营建制度化等级化的历史可以追溯到如下朝代：
1. 春秋战国时期：国家开始规划和建设城市，并建立城池用于防御。
2. 秦朝：在中央集权的政治体制下，秦始皇开始规划并建设大都市，使得城市建设进入了制度化的阶段。
3. 隋唐时期：随着中央集权的完善和商业经济的发展，城市建设得到了相对较为系统和科学的规划和管理。同时，大规模的水利工程和道路建设也为城市的发展提供了基础设施支持。
4. 宋元时期：在此时期，城市规划和建设开始具有了明确的地位和分工，许多精美的城市建筑在此时期出现，并且政府开始通过法律规范来管理城市建设。
5. 明清时期：在这一时期，城市建设的规律逐渐趋于稳定，城市规划和建设开始向现代城市制度化、等级化的方向发展，成为中国现代城市制度化建设的雏形。
综上所述，城市营建制度化等级化在我国历史上经历了不同阶段的发展和演变，并逐渐形成了现代城市规划和建设的基础。
