查询车辆违章记录可以通过以下途径：
1. 公安交通管理部门网站查询：各地交管部门都会建立自己的网站，可以在网上查询车辆违章记录。需要提供车辆相关信息才能查询，如车牌号码、车架号码等。
2. 电话查询：有些地方也会开通查询违章的电话热线，可以直接拨打服务电话查询车辆违章记录。
3. 第三方平台查询：一些第三方平台，如支付宝、微信等，也提供了查询车辆违章记录的功能。需要先绑定车辆信息，查询时直接输入车牌号码即可。
4. 实体营业厅查询：有些交管部门也会开设实体营业厅，可以前往营业厅咨询工作人员进行查询。
为了避免发生违章行为，驾驶人应该严格遵守交通规则，注意安全出行。若已有违章记录，可以及时缴纳罚款，并采取相应措施防止再次发生相似违法行为。
