一、发现单位车辆违章应立即采取以下措施：
1. 在第一时间与驾驶员联系，了解情况；
2. 根据违规行为及时处理，出具相应文件并告知驾驶员；
3. 对驾驶员进行通报批评，并要求其改正不良行为。
二、处理单位车辆违章的具体方式如下：
1. 登陆交警部门网站或APP查询车辆违章情况；
2. 缴纳罚款，接受处罚；
3. 按照政府、上级单位相关规定处理；
4. 对违规人员给予相应的警告或处罚。
三、避免单位车辆违章的方法如下：
1. 保证车辆的正确维修和保养，不得使用老旧车辆和不符合标准的车辆；
2. 严格遵守交通规则，不超速、不闯红灯、不逆行等；
3.加强驾驶员的培训和管理，建立规范化的管理和制度；
4. 进行定期检查和维护，确保车辆符合法律要求；
5. 积极参与交通安全活动，推广安全驾驶文化。
