机器人四大家族是：人型机器人、工业机器人、服务机器人和专用机器人。下面从以下几个方面分别阐述：
1.人型机器人
人型机器人是最具有人的形态的机器人, 它们通常是仿照人的外貌设计并搭配基于人工智能技术的控制系统完成各种任务。人型机器人通常被用于社会交流、家庭助理、医疗护理、教育辅导等领域，如Pepper和ASIMO。
2.工业机器人
工业机器人主要应用于代替人手完成单一重复性的任务。它们通常安装在生产线上，处理、加工挑选原料或组装零件等货物。典型的工业机器人包括焊接机器人、喷砂机器人、组装机器人等。
3.服务机器人
服务机器人是为了解决消费者或社会所暴露出的现有问题而开发的，它们通常被设计为自动化执行特定任务、辅助注视和行动监控的智能机器。服务机器人广泛应用于酒店、机场、超市、医院等场所, 如导游机器人、保洁机器人、空气净化机器人等。
4.专用机器人
专用机器人是特定任务下的定制化机器人，仅被设计为执行具有特殊任务的单个工作。如火星车、医疗手术机器人、深海机器人等。它们可以被用于各种危险、异常环境或者特殊工作领域完美地代替人类。
