取消手机SOS有以下几种方法：
1. 关闭SOS功能：进入手机设置-通用-紧急求救-关闭SOS
2. 手动解除SOS呼叫：在SOS启动后，按下电源键和音量加键同时按住5秒钟即可解除SOS呼叫。
3. 等待SOS自动结束：SOS自动呼叫时间为5秒钟，在此期间内如果不手动解除，SOS呼叫会自动结束。
4. SIM卡顶针重置：使用SIM卡顶针将手机SIM卡弹出重新插入，这样可以清除手机缓存，重置SOS呼叫。
总之，在平时使用手机时，一定要小心操作，避免误触SOS呼叫键。如果不小心触发了SOS呼叫，及时采取以上措施取消SOS呼叫。
