可能性很高，但需要考虑以下几个因素：
1. 保险期限：平安鑫利两全保险的保险期限为10年，因此，如果你投保时已经超过一半的保险期限，那么20年内还能收回的金额可能会受到一定影响。
2. 投保金额：如果你的投保金额较小，那么20年内收回的金额也会相应减少。
3. 保险利率：保险公司对保单的理财投资呈现浮动收益，在未来20年里，保单的利率可能会有所上升或下降。若是利率上升，则有可能在20年内能够收回本金加利润；若是利率下滑，则资金收益就会减少。
4. 提前终止保单：如果在中途就提前终止了保单，那么无法享受到全部的本金和收益，因此最好在期限到期后再收回投资。
总之，如果保险期限越长，投保金额越大，在合适的市场环境下并且不能提前终止保单，就越可能在20年内收回平安鑫利两全保险的投资。
